|
БАЗА НОРМАТИВНОЙ |
ГОСТ 30097-93 |
|
|
|
 0  314 Документ ГОСТ 30097-93 "Роботы промышленные. Системы координат и направления движений" введен в действие c 01.01.1979 . Скачивание документа начнется при нажатии ссылки выше. |
|
|
Скачать бесплатно нормативные документы |
|
Документ ГОСТ 30097-93 "Роботы промышленные. Системы координат и направления движений" посвящен стандартизации систем координат и направлений движений, используемых в промышленных роботах.
Основные ключевые моменты документа:
- Определение и описание различных систем координат, применяемых в промышленных роботах, включая системы координат, связанные с базовым основанием робота, рабочим органом и объектом манипулирования.
- Стандартизация обозначений и направлений движений промышленных роботов в этих системах координат.
- Установление правил определения и обозначения направлений движений рабочего органа робота.
Целевая аудитория данного документа - это специалисты в области промышленной робототехники, занимающиеся проектированием, разработкой, производством и эксплуатацией промышленных роботов. Стандарт обеспечивает единообразие в представлении и использовании систем координат и направлений движений, что важно для обеспечения совместимости различных роботов и их компонентов.
