Скачать
ГОСТ 30097-93
бесплатно

Документ ГОСТ 30097-93 "Роботы промышленные. Системы координат и направления движений" посвящен стандартизации систем координат и направлений движений, используемых в промышленных роботах.

Основные ключевые моменты документа:

• Определение и описание различных систем координат, применяемых в промышленных роботах, включая системы координат, связанные с базовым основанием робота, рабочим органом и объектом манипулирования.
• Стандартизация обозначений и направлений движений промышленных роботов в этих системах координат.
• Установление правил определения и обозначения направлений движений рабочего органа робота.

Целевая аудитория данного документа - это специалисты в области промышленной робототехники, занимающиеся проектированием, разработкой, производством и эксплуатацией промышленных роботов. Стандарт обеспечивает единообразие в представлении и использовании систем координат и направлений движений, что важно для обеспечения совместимости различных роботов и их компонентов.