Документ ГОСТ 22.9.04-97 "Безопасность в чрезвычайных ситуациях. Средства поиска людей в завалах. Общие технические требования" введен в действие c 01.01.2003 . Это актуальный на сегодняшний день документ. Скачать его возможно по ссылке сверху.